На рубеже 20-21 веков были два совместных европейско-американских проекта - зонды "Галилео" (для исследования Юпитера) и "Кассини" (для исследования Сатурна) с посадочным аппаратом "Гюйгенс" для посадки на спутник Сатурна Титан.

Официально "Галилео" был проектом американского НАСА, а "Кассини"-"Гюйгенс" - проектом Европейского космического агентства. Однако фактически эти проекты совершались в весьма тесной кооперации. Зонды Cassini и Galileo, можно сказать, близнецы-братья. На них стоит почти одинаковая научная аппаратура, вот только к Cassini еще пришвартован зонд Huygens (вклад в этот проект Европейского космического агентства).

Юпитер и Сатурн исследовались аппаратами "Пионер-10", "Пионер-11", "Вояджер-1" и "Вояджер-2". Но все эти аппараты пролетали миом этих планет на протяжении нескольких суток, в то время как "Кассини" и "Гюйгенс" были рассчитаны на многолетнюю работу на орбитах соответственно Юпитера и Сатурна и на исследование этих планет и их спутниковых систем.